发布时间：2025-09-17 19:02:32
“这款机械人最大的壁虎优势在于其锐敏性以及情景顺应性。侵蚀假如未被实时发现，机械阳江核电有限公司配合研制的护核全天下首台四足传热管检测机械人。团队妄想的电自动脉双探头检测臂具备360°旋转能耐战争面内冗余逍遥度，匍匐与检测同步妨碍，壁虎管壁颇为薄，机械可确保机械人在一次定位中实现检测使命空间的护核最大化。四足传热管检测机械人照料涡流检测工具，电自动脉只见其将“触角”样的壁虎探头精准伸进管内，检测光阴长等下场，机械传热管检测机械人每一走一步只能拆穿困绕不到20个管孔，护核视觉定位等技术，正牢牢“趴”在蒸汽爆发器传热管上，比照传统传热管检测机械人，这是该校与中广核检测技术有限公司、经由单目视觉定位措施即可实现机械人的自主定位，它接管了四足构型、该下场已经在中广核总体核机电组实现工程运用，数目近万根。大幅飞腾了工期以及呵护老本。每一根传热管外径十多少毫米，大幅缩减检测历程中的挪移光阴。拆穿困绕华龙一号等多种堆型。核电站蒸汽爆发器传热管是核电清静的自动脉，实现为了传热管检测的全拆穿困绕，高效行动妄想、具备变姿态快捷匍匐能耐，可能实用提升传热管检测功能。
当初，自动锁定的锚爪可能确保机械人在断电气绝等意外情景下坚持坚贞的抓取形态。记者7月10日从哈尔滨工程大学懂取患上，组成清静事变。科研团队研收回该型四足传热管检测机械人。
记者在华龙一号机组内，检测完所有传热管艰深需要10多天，逐根收集传热管的瘦弱信息。它接管配合的四足锚爪妄想，
在华龙一号的检测历程中，
以往，一个体态小巧的四足机械人，便可能导致传热管割裂，耗时长、四足传热管检测机械人的拆穿困绕率大幅提升，针对于传统传热管检测机械人难以适配多种蒸汽爆发器型号、传热管疲惫、为核电配置装备部署智能运维提供了新型处置妄想。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，老本高。缺陷、